Een nalatenschap bestaat uit de bezittingen die iemand na z'n overlijden achterlaat. In de wet is geregeld aan wie deze bezittingen toekomen en hoe deze vervolgens moeten worden verdeeld. Alleen wanneer de overledene een testament heeft laten maken bij een notaris kan van de wettelijke regels worden afgeweken. In dit hoofdstuk worden de mogelijkheden rondom het regelen van een nalatenschap beschreven.